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機床伺服系統(tǒng)有哪些常見故障及排除方法,？

服系統(tǒng)是數(shù)控裝置和機床主機的聯(lián)系環(huán)節(jié)，它用于接收數(shù)控裝置插補器發(fā)出的進給脈沖或進給位移量信息,，經(jīng)過一定的信號轉換和電壓,、功率放大，由伺服電機帶動傳動機構,，最后轉化為機床工作臺相對于刀具的直線位移或回轉位移,。

機床伺服系統(tǒng)有哪些常見故障及排除方法？

為了提高數(shù)控機床的性能,，對機床用進給伺服系統(tǒng)提出了很高的要求,。由于各種數(shù)控機床所完成的加工任務不同，所以對進給伺服系統(tǒng)的要求也不盡相同,。以下是伺服系統(tǒng)常見故障,。

1、超程
當進給運動超過由軟件設定的軟限位或由限位開關設定的硬限位時,，就會發(fā)生超程報警,，一般會在CRT上顯示報警內(nèi)容，根據(jù)數(shù)控系統(tǒng)說明書,，即可排除故障,，解除報警。

2,、過載
當進給運動的負載過大,，頻繁正、反向運動以及傳動鏈潤滑狀態(tài)不良時,，均會引起過載報警,。一般會在CRT上顯示伺服電動機過載、過熱或過流等報警信息,。同時,，在強電柜中的進給驅動單元上、指示燈或數(shù)碼管會提示驅動單元過載,、過電流等信息,。

3、竄動
在進給時出現(xiàn)竄動現(xiàn)象：
①測速信號不穩(wěn)定,，如測速裝置故障,、測速反饋信號干擾等；
②速度控制信號不穩(wěn)定或受到干擾；
③接線端子接觸不良,，如螺釘松動等,。
當竄動發(fā)生在由正方向運動與反向運動的換向瞬間時，一般是由于進給傳動鏈的反向間隙或伺服系統(tǒng)增益過大所致,。

4,、爬行
發(fā)生在起動加速段或低速進給時，一般是由于進給傳動鏈的潤滑狀態(tài)不良,、伺服系統(tǒng)增益低及外加負載過大等因素所致,。尤其要注意的是：伺服電動機和滾珠絲杠聯(lián)接用的聯(lián)軸器，由于聯(lián)接松動或聯(lián)軸器本身的缺陷,，如裂紋等,，造成滾珠絲杠轉動與伺服電動機的轉動不同步，從而使進給運動忽快忽慢,，產(chǎn)生爬行現(xiàn)象,。

5、機床出現(xiàn)振動
機床以高速運行時,，可能產(chǎn)生振動,，這時就會出現(xiàn)過流報警。機床振動問題一般屬于速度問題,，所以就應去查找速度環(huán),；而機床速度的整個調(diào)節(jié)過程是由速度調(diào)節(jié)器來完成的，即凡是與速度有關的問題,，應該去查找速度調(diào)節(jié)器,，因此振動問題應查找速度調(diào)節(jié)器,。主要從給定信號,、反饋信號及速度調(diào)節(jié)器本身這三方面去查找故障。

6,、伺服電動機不轉
數(shù)控系統(tǒng)至進給驅動單元除了速度控制信號外,，還有使能控制信號,，一般為DC 24V繼電器線圈電壓。伺服電動機不轉,，常用診斷方法有：
①檢查數(shù)控系統(tǒng)是否有速度控制信號輸出,；
②檢查使能信號是否接通,。通過CRT觀察I/O狀態(tài),，分析機床PLC梯形圖(或流程圖)，以確定進給軸的起動條件,，如潤滑,、冷卻等是否滿足；
③對帶電磁制動的伺服電動機，應檢查電磁制動是否釋放,；
④進給驅動單元故障,；
⑤伺服電動機故障。

7,、位置誤差
當伺服軸運動超過位置允差范圍時,，數(shù)控系統(tǒng)就會產(chǎn)生位置誤差過大的報警，包括跟隨誤差,、輪廓誤差和定位誤差等,。主要原因有：
①系統(tǒng)設定的允差范圍小,；
②伺服系統(tǒng)增益設置不當,；
③位置檢測裝置有污染；
④進給傳動鏈累積誤差過大,；
⑤主軸箱垂直運動時平衡裝置(如平衡液壓缸等)不穩(wěn),。

8、漂移
當指令值為零時,，坐標軸仍移動,，從而造成位置誤差。通過誤差補償和驅動單元的零速調(diào)整來消除,。

9,、機械傳動部件的間隙與松動
在數(shù)控機床的進給傳動鏈中，常常由于傳動元件的鍵槽與鍵之間的間隙使傳動受到破壞,，因此,，除了在設計時慎重選擇鍵聯(lián)結機構之外，對加工和裝配必須進行嚴查,。在裝配滾珠絲杠時應當檢查軸承的預緊情況,，以防止?jié)L珠絲杠的軸向竄動，因為游隙也是產(chǎn)生明顯傳動間隙的另一個原因,。